【New！】2024 ROBOCON仿生足式机器人挑战赛主题与规则发布！

   室内竞速赛场地长8000mm、宽8000mm，周边及中间交叉赛道的宽度为800mm。场地赛道标识线为黑色，线宽为30mm。赛道地面颜色为深黄色。

     场地中间有一个启动区(红色虚线框)，尺寸为800mm×800mm。机器人启动比赛前，机器人身体投影须在红色虚线框内。

     场地4角有4个扇形的区域(扇形红色虚线)，即4个必达区，依次为必达区①、必达区②、必达区③、必达区④。扇形区的半径为500mm。

   室内障碍赛场地长8000mm、宽8000mm，周边及中间交叉赛道的宽度为800mm。场地赛道标识线为黑色，标识线宽度为30mm。赛道地面颜色为深黄色。

     内障碍赛场地4角有4个方形启动区(红色虚线方框)：启动区①、启动区②、启动区③、启动区④，其尺寸为800mm×800mm。

     每一段赛道的启动区，也是上一个段赛道的终止区。例如，图4中右下角的启动区①，既是高栏赛道段的启动区，也是双木桥赛道段的终止区。

     同时周边赛道中间及中间赛道交叉口位置均设有障碍物，分别为“高栏”、“斜坡”、“台阶”、“双木桥”、“路桩”。障碍物的结构和尺寸各不相同。具体数据详见《第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON仿生足式机器人挑战赛比赛规则》

     室外越野赛在人工绿化场地进行。比赛场地周边用围栏标记，场地内有草坪、石板路、透水砖道、硬质路、树丛障碍等，路面具有一定的难度和变化性，如图所示。

     室外越野赛场地设有起点、打卡点1、打卡点2、终点(起点、打卡点、终点处均有白色标识线)。

     从起点到打卡点1被定义为赛段1，从打卡点1到打卡点2被定义为赛段2，从打卡点2到终点被定义为赛段3。各赛段的地面环境不一样。

     从起点到终点的直线距离约100米(基于地形条件进行微调)，起点、打卡点1、打卡点2、终点等不在一条直线上。

比赛规则请“阅读原文”

查看规则手册

     竞速赛的成绩用扣除犯规罚分的到达分和时间分来表征。

     在比赛中没有犯规的情况下，到达分是竞速赛参赛队成绩排名的第一依据。等于机器人所到达的每个必达区得分之和。

      时间分是竞速赛后参赛队排名的第二依据。对于第一依据排名持平的参赛队，时间分高的参赛队应排名在先。每个参赛队的时间分等于150减去比赛用时(秒)。如果比赛中，机器人没有到达任何必达区，到达分和时间分均为0。

    障碍赛的成绩用扣除犯规罚分的越障分和时间分来表征。

     在比赛中没有犯规的情况下，越障分是障碍赛参赛队成绩排名的第一依据。是机器人完成所有障碍赛段的得分之和。

     时间分是障碍赛后参赛队排名的第二依据。对于第一依据排名持平的参赛队，时间分高的参赛队应排名在先。每个参赛队的时间分等于240减去比赛用时(秒)。如果比赛中，机器人没有越过任何障碍，时间得分为0。

      越野赛的成绩用扣除犯规罚分的达到分(各赛段得分之和)及时间分来表征。

     在比赛中没有犯规的情况下，到达分是越野赛参赛队成绩排名的第一依据。与机器人对各赛段的完成度及控制方式有关。

      时间分是竞速赛后参赛队排名的第二依据。对于第一依据排名持平的参赛队，时间分高的参赛队应排名在先。每个参赛队的时间分等于600减去比赛用时(秒)。如果比赛中，机器人没有经过任何打卡点、且未到达终点，到达分和时间分均为0。

犯规罚分细则请“阅读原文”

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      室内竞速赛、室内障碍赛、室外越野赛均单独记分、单独排名，分别设立冠、亚、季军和一、二、三等奖。