倒计时开始！赛制详解——赢得比赛的第一步！

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机器人挑战赛

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预选赛实行积分制，每队比赛4场，按总得分排序，前32名晋级总决赛。

（1）预选赛的目的是从全部参赛队伍中遴选出32支队伍晋级到总决赛。

（2）预选赛按参赛队编号顺序进行。每支参赛队将有4次上场机会。这4次上场将遍历1号场地红队半场、蓝队半场和2号场地红队半场、蓝队半场。各队经历的场地顺序可能不同，详见场序表。

（3）每场比赛没有对抗，参赛队将在无干扰的情况下完成种植、收获和归仓任务。

（4）预选赛将按《第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON比赛规则》进行，但没有“大胜”。各参赛队应尽可能多得分。

（5）对于一个完整的比赛场地而言，仍有两支队在各自的半场活动。只不过一支队伍在完成自己的任务；另一支队伍在进行准备。前一支队伍完成任务后退场；后一支队伍开始完成任务；第三支队伍则进入第一支队伍退出的半场。比赛的进程由裁判节制，各参赛队应给与配合。

（6）每场比赛中，当参赛队认为自己已完成全部任务或不可能再完成剩余任务时，应向裁判示意，裁判立即停表，记录比赛用时。

（7）参赛队在每场比赛后将获得以下分数：任务分MP—完成种植、收获、归仓任务的得分之和。总任务分为4场比赛任务分之和，它预选赛结束后排序的第一依据。

时间分TP—时间分TP=180秒-比赛用时的秒数。总时间分为4场比赛时间分之和，它是排序的第二依据。

总决赛32支参赛队伍分为8组，每组4所学校，进行组内循环积分赛，每组前2名晋级淘汰赛，16支队伍通过淘汰赛决出冠亚季军。总决赛分为初赛和复赛两个阶段。

初赛为分组循环赛。预选赛后晋级的32支参赛队分为A～H共8组，每组4队。预选赛成绩排名的前八名为种子队，其它24支参赛队由成绩排名确定决赛排位，如下表所示：

注：如果预选赛晋级队为33支，第33队为H5。

每组内实行循环赛制，比赛6场，对阵表及场序如下表所示：

注：若没有H5，该对阵表中H5相关的场次跳过直接进行下一场。

每个小组的前两名晋级复赛，根据分组循环赛后的排名成绩，各组排名1、2位的参赛队出线，取得复赛的资格。复赛按下图对阵，图中A1为A组第一名，A2为A组第二名，其余类推。