大赛主题
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在中国古代,男子二十岁行冠礼,标志着他已成年。在行礼这一天,亲朋好友欢聚一堂,锣鼓喧天,尽情游戏。 2021年恰逢全国大学生机器人大赛20岁的生日。让我们用机器人来一场美妙的投壶比赛,祝福 CURC20周岁,祝福 Robocon越来越好!

“投壶”是中国古代的一种传统礼仪和游戏。春秋战国时期,诸侯宴请宾客时的礼仪之一就是请客人射箭,名曰“射礼”。那时,主人请客人射箭,客人是不能推辞的。后来,为了使确实不善射箭的客人参与游戏,就用箭投酒壶来代替,以乐嘉宾,以习礼仪。久而久之,投壶就成为宴饮时的一种待客之礼和高雅的比赛活动。投壶几经演变,流传了 2000多年。从最初的礼仪性的活动,演变成娱乐性的游戏,其间虽有不少活动方式和规则的变化,但始终没有完全割断与“礼仪”的联系。

机器人在投壶赛场上会有何种表现?我们期待着青年工程师们制作的机器人在 赛场上的精彩表现!


大赛规则

第二十届全国大学生机器人大赛ROBOCON 以“投壶行觞”为主题,“投壶”是中国古代的一种传统礼仪和游戏。比赛在红、蓝两队之间进行,比赛场地如下图所示。每支参赛队最多可有两台机器人,“机器人TR”为只能在外区投箭入壶的手动或自动机器人,“机器人DR”为既能在内区执行防守任务,又能在外区投箭入壶的手动或自动机器人。

比赛开始,TR 从TR 启动区出发,它可以在本队外区的任何地方任何一个壶投掷或发射箭,当在某一壶投中一支箭后,必须立即转向另一个壶并至少投出一支箭,比赛中,TR 不得进入对方半场及其上方。DR 从DR 启动区出发,它可以直接跨越或跳过隔板进入本队内区,或从内区开口处进入内区。进入内区的DR 不得投箭入壶,可以在内区中通过转动壶架或挥舞一支箭执行防守任务。DR 也可以放弃防守,在本队的外区中运行,这时它可以被看做是另一台TR,执行TR 的任务。

在某队的任意1 个壶中有1 支箭,该队得1分;如果在某队的同一个壶中有2支箭,则该队实现一个“成双”,得4分,一个壶最多计两个“成双”,其余多出的箭每支箭只计1分;如果某队在五个得分处的本队壶中均有了“成双”,则该队实现“大胜”,比赛立即结束,否则,比赛持续3分钟。

机器人在投壶赛场上会有何种表现?我们期待着青年工程师们制作的机器人在赛场上的精彩表现!

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获奖学校

第二十届全国大学生机器人大赛ROBOCON投壶行觞赛

冠军:武汉大学

亚军:北京科技大学

季军:北京航空航天大学、青岛理工大学

一等奖:武汉大学、北京科技大学、北京航空航天大学、青岛理工大学、河北工程大学、西南科技大学、哈尔滨工业大学(威海)、华中科技大学、北京理工大学珠海学院、东北大学、广州理工学院、南昌大学、潍坊科技学院、温州职业技术学院、新疆大学、枣庄学院

二等奖:广西大学、太原工业学院、厦门大学、重庆大学、哈尔滨工程大学、北京交通大学、哈尔滨工业大学、柳州工学院、华南理工大学广州学院、电子科技大学、山东理工大学、大连工业大学、湖北工业大学、东华大学、南华大学、沈阳工业大学、江苏第二师范学院

三等奖:宁德师范学院、广东工业大学、中国石油大学(北京)、山西农业大学信息学院、滨州学院、烟台大学、武汉科技大学、江南大学、湖南农业大学、上海工程技术大学、北京邮电大学、济南大学、山东交通学院、桂林航天工业学院、山东建筑大学、贺州学院、河北科技大学、重庆邮电大学、华东理工大学、西安交通大学、呼伦贝尔学院、临沂大学、山东科技大学、重庆理工大学、东莞理工学院、珠海科技学院、西华师范大学、东北大学秦皇岛分校、四川大学、广西科技大学、南方科技大学......



完整名单请下载附件查看>>


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专家委员会

主   任:宗光华 北京航空航天大学机器人研究所 教授

副主任:陆际联 北京理工大学 教授

             郗安民 北京科技大学 教授

委 员(按姓名字母顺序排名):

毕树生 北京航空航天大学教授

原魁 中国科学院自动化研究所教授

周风余 山东大学教授

杨毅 北京理工大学教授

朱秋国 浙江大学副教授

规则视频
比赛视频
精彩照片
参赛学校

北方工业大学

北京航空航天大学

北京交通大学

北京科技大学

北京理工大学珠海学院

北京邮电大学

滨州学院

重庆大学

重庆理工大学

重庆邮电大学

大连工业大学

电子科技大学

东北大学

东北大学秦皇岛分校

东莞理工学院

东华大学

佛山科学技术学院

福建工程学院

广东工业大学

广西大学

广西科技大学

广州理工学院

桂林航天工业学院

哈尔滨工程大学

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学(深圳)

临沂大学

柳州工学院

南昌大学

南方科技大学

南华大学

内蒙古师范大学

宁德师范学院

青岛理工大学

山东建筑大学

山东交通学院

山东科技大学

山东理工大学

山西农业大学信息学院

上海电力大学

上海工程技术大学

沈阳工业大学

四川大学

太原工业学院

潍坊科技学院

温州职业技术学院

武汉大学

武汉科技大学

哈尔滨工业大学(威海)

河北工程大学

河北科技大学

贺州学院

湖北第二师范学院

湖北工业大学

呼伦贝尔学院

湖南农业大学

华东理工大学

华南理工大学广州学院

华中科技大学

济南大学

江南大学

江苏第二师范学院

江苏理工大学

西安交通大学

西安文理学院

西华大学

西华师范大学

西南交通大学

西南科技大学

厦门大学

新疆大学

烟台大学

枣庄学院

中国石油大学(北京)

中国石油大学(北京)克拉玛依校区

中原工学院

珠海科技学院

电话:+86 (0)10 82377017         邮箱:chinarobocon@163.com        地址:北京市海淀区学院路30号

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指导单位: 中国高等教育学会
                 中国工程院战略咨询中心
主办单位: 全国大学生机器人大赛组委会 支持单位: 全国应用技术学院(大学)联盟                  教育部高等学校机械类专业教学指导委员会                  教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会                  山东广播电视台 组织单位: 北京深蓝智能机器人研究院                  深圳市大疆创新科技有限公司