“亚太大学生机器人大赛2004国内选拔活动”是在国内举办的第三届比赛。本届比赛的主题是：“鹊桥相会”。

本届大赛的主题源于一个古代流传的爱情故事。织女星私自下凡，与勤劳的牛郎结为夫妻，男耕女织，生活美满。织女的行动激怒了专制的王母娘娘，她用银河迫使这对夫妻彼此分离。喜鹊同情他们，每年阴历7月7日飞到天上用它们的身体架起一座鹊桥，使相思的夫妻跨过鹊桥相会一次。这一天总是下雨，我们说这是牛郎与织女为他们的团聚而流下的喜悦泪水。

比赛的意图是各队用手动机器人构筑成未完成的鹊桥，自动机器人通过鹊桥，从“牛郎区(A区)” 运送贵重礼品到“织女区(B区)”以实现“相会”。

赛制：

初赛实行小组循环制比赛；复赛、半决赛、决赛实行淘汰制比赛。

1．初赛

初赛采用小组循环制比赛，每组积分前2名的参赛队进入复赛。共60场比赛。

2、复赛

复赛共有2轮，比赛第一轮共有16支队伍参加，8场比赛。复赛第二轮将由复赛第一轮决出的8支队伍参加，决出4支队伍参加半决赛，共4场比赛。

3、半决赛、决赛

半决赛共两场比赛，各场比赛获胜的队伍进入决赛争夺冠、亚军，其余两队并列为季军。