2024 全国大学生机器人大赛 ROBOCON 赛事
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       比赛主题:颗粒归仓


        国以民为本,民以食为天。粮食安全是“国之大者”,是事关人民幸福、经济发展、国家安全和社会稳定的大事。我们必须深刻认识保障粮食安全的重要意义。尤其是在面临百年未有之大变局、面临疫情、全球粮食危机和自然灾害时, 我们必须站在维护国家安全的高度保障粮食安全,全方位夯实粮食安全根基,坚决扛稳国家粮食安全重任,依靠自身力量端牢自己的饭碗,才能为应对各种风险和挑战赢得主动权。


        保障粮食安全事大,亦可从小事做起。本届 CURC Robocon 参照 ABU Robocon 2024   的比赛主题,选定“颗粒归仓”作为主题,模拟了机器人育秧、插秧、收获和运粮入仓的任务, 旨在树立节约粮食的意识。


        规则概要


        红、蓝队两队比赛时长三分钟,每队有两台机器人,分别称为 R1 和 R2 。比赛场地围栏内的地面尺寸为 12000mm×12000mm,场地分为一区、二区和三区,地面高度逐级提高 100mm,形似我国秦汉时期就已经有的梯田,两级之间有坡度为 10%的斜坡相连。 250mm 宽的谷仓区边线向下延申,把整个比赛场地分为红队半场和蓝队半场两部分,半场之间 250mm×12000mm 的部分不属于任何一队,机器人可以短暂伸入该区域上方获与其侧面接触。

        机器人到一区的育秧架取下秧苗并把它们栽到种植区中,在二区的收获区中收集红(蓝)球和紫球并把它们运送到三区内的暂存区中。在三区中,机器人R2可以收集红(蓝)球并把它们贮存在谷仓区内的谷仓中。 如果参赛队成功实现“大丰收”,比赛就结束了。


       我们期待着青年工程师们制作的机器人在赛场上的精彩表现!

规则视频
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指导单位: 中国高等教育学会
                 中国工程院战略咨询中心
                 中国光华科技基金会
主办单位: 全国大学生机器人大赛组委会 支持单位: 全国应用技术学院(大学)联盟                  教育部高等学校机械类专业教学指导委员会                  教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会                  山东广播电视台 组织单位: 北京深蓝智能机器人研究院                  深圳市大疆创新科技有限公司