温州职业技术学院 | 披荆斩棘,行歌万里

发表时间:2023-10-20 16:24作者:小坑


INSIST

2023 ▷▷▷

ROBOCON

温职院INSIST机器人团队


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ROBOCON ————————»»»»

披荆斩棘

行歌万里

2023



战队介绍

团队2023赛季队员合照

温职院INSIST机器人战队成立于2017年,INSIST,翻译为“坚持”,人民日报里的一句话很好地解释了这个单词——路虽远行则将至,事虽难做则必成。该团队都是来自温州职业技术学院智能制造学院的同学,在进入团队后,根据所感兴趣部分以及专业所长分为机械,电控,视觉以及运营,四大部分。与其他参赛高校不同,团队成员大多是大一大二的同学,尽管大家的基础知识不全,为了这个比赛,每个人都是跨专业的去挑战学习不同领域的新知识。


团队特色

在学校与老师的大力支持下,团队在省内各类比赛成绩极为突出。温职学校里的比赛场地可以说是国内最好的,管理宣传一流。实验室中不仅存放着各项荣誉奖状,而且还保存着其他学校参赛队的文创礼物,这些都见证着团队的成长。赛队指导老师张亮老师的工作室非常有特色,本人对比赛也很执着,有着冲冠军的精神。老师不计报酬不计职称,全身心投入学生竞赛和培养,每年获学校的“年度特殊贡献奖”

场地照片

对于机器人比赛而言,经费是重要的比赛支撑。温职ROBOCON基本没有经费,是靠机械创新大赛和省赛的经费支持去参赛,以此来减少参赛队差旅压力。团队参赛机器人的几乎全部的加工件都是在该校由学生亲手完成,并且还承接兄弟院校机器人队的机加工,为ROBOCON大赛默默做出了自己的贡献。

日常照片


不断突破  挑战极限

2023吴哥之花规则发布后,战队成员立刻进行了讨论,根据规则制定合适的战略。从战队2月备赛开始至7月比赛结束,战队成员都牺牲了自己的娱乐时间,休息时间,很多战队成员在备赛期间连校门都没出去过。



团队装机日常

在设计机器时,设计组的同学顶着很大的压力边学设计软件边设计,只为了设计出快速大胜机器大象小兔,历经七次迭代,大象小兔才逐渐成型;为了让大象小兔下环更加顺畅,在出发前,团队实现了6天9版,加工组基本上就是没有离开过机床,每天守在机床前等着加工零件的到来甚至是零件返工,真正做到了“与机床日夜相伴”;为了大象小兔速度能够提升,不断地烧板子,烧激光,电控组的同学,只有焊不完的板子和调不完的机器。


小兔与大象机器人组装


由于计划赶不上变化,在经历三次发射机构的失败后,为了抓紧时间,大家都牺牲了自己的睡觉,除了回寝洗澡剩余的时间就是待在工作室,装完机器倒头就睡,对于大家来说,两台机器人看的比他们自己都重要。工作室常说:“人在,机器在,人不在,机器必须在,机器比人还重要。”

(大家为团队奉献的精神,着实让人感动)




全年备赛历程


01


团队自2023年2月份进入备赛期,至7月9日比赛结束,牺牲掉了几乎所有的假期时间,全力备赛。队伍制定了详细的打卡时间及考勤规则,每天要求打卡和完成比赛任务。

队伍的考勤制度

02


团队任务细分,每位队员都有自己的任务,保证比赛机器人的正常装配。

队伍装机任务分配

03


设计组迭代7次的图纸才确定下来的方案。

迭代7次的图纸

04


机械组备赛以来加工的所有零件。

05


通不完的宵。




坚持必有回报

由于改版的小兔机器人缺少调试,队员们到了备馆现场只能抓紧一切时间调试。由于干扰性信号过多,机器经常会出现掉线的问题,队员们总是因为这个问题而气馁,但是机器就像是有某种魔力,每每到了半夜总能完整地调试起来。为此大家戏称“在场的队伍没有一支能熬得过我们的。”在电科来之前,INSIST是场馆最晚休息的一支队伍,总是调试到天亮,战队成员没有一句怨言,甚至苦中作乐。从到备馆调试开始到四强淘汰赛前,机器一直在拆装,一直在检修,只为了让自己的机器更加优化,更加完美,让共同的比赛梦逐步实现。

所幸,付出总是有回报的,团队最终站在了全国八强的位置,成功拿下了国家一等奖。在比赛成绩出来的那一刻,过去一年的努力,在这一刻化为了最甜的果实。

获奖名单

优秀指导老师



写在最后

最后,团队还有很多不足,现在的成绩只不过是站在了巨人的肩膀上取得的,大家付出的还是远远不够的,希望接下来的新队长,新队员继续加油努力,让温职院机器人的故事更加出彩,希望我们国赛:披荆斩棘 行歌万里!





策划丨全国大学生机器人大赛组委会

编辑丨why

审核丨盒盒

战略合作伙伴

披荆斩棘,行歌万里!


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