再忙一点就会爆炸，再累一点就会融化！世界精神卫生日的你状态怎么样？

—合照  —

自从大一入队以来，每天都处在高强度的训练状态中。在上大二之前还不是团队的主力军，每天坚持早八晚十，学习最基础，最专业的知识，一周可以有一天自由时间。

但是自从到了大二，成为了主力军，我们从舒适的办公桌转移到了空旷的实验室。从开始的硬性要求，早八晚十一周只能休息一天，到自愿留下夜不归宿，学习更专业的知识，没有业余时间。也许有的时候繁重的任务做不出来会让我们苦恼，但是有小伙伴们的帮助也能够在规定时间完成任务。最终任务完成后获得的成就感会让我们觉得所有的努力和时间都没有白费。

在这过程中，我认为最最最宝贵的是我们之间的团队精神。UPRE的团队精神历代传承。往届毕业的学长们对我们的财力上进行资助，在校的学长们对我们进行技术支持。现如今正处于备赛状态的我们的团队更是坚不可摧。任何事情的发展不会随着你的思想而改变，只会随着你付出的多少而变化。我相信，河北工程大学UPRE机器人战队，在明年比赛中一定会像我们口号所说的那般：UPRE，敢打必胜！

最让我印象深刻的一天是今年的四月，熬了一宿画图，睡了两个小时又去上项目管理的实验课。虽然实验非常简单，但因为没有睡好，我根本听不懂老师在讲什么。最后在我的努力奋（jie）斗（jian）下完成了实验。

比较好笑的是机械组的队友，加工板材在进给只有30%的情况下，一个下午断了6把铣刀，然后他发朋友圈说：人怎么可以这么崩溃。（对不起我当时笑得好大声）

在工作与学习几乎连轴转的情况下，满课的时候队员也需要遵守严格的实验室工作时间。有的队友在爆肝状态下赶进度，有的队友眼皮容易在上课时不经意间合上。想在周末有美美的懒觉时间，感慨时间太少睡眠不足想做的事情做不完。在日常专业学习的进度上，有的队友遗憾电路知识不能一看就会，学习速度赶不上之后期待能够连接脑机接口，让知识框框进入大脑，或者是痴迷于工作之后忘记了作业后上课前疯狂补齐的烦恼……希望这些烦恼都能像轻飘飘的云朵飘走，飘向远方。

硬件组的一位队员拿着绿色芯片挠挠头，感叹“芯片只剩最后一个了”，那是离它距离最近的烦恼。（因为芯片价格比较贵，很多关键时候需要用到，缺材料的时候会很苦恼）。视觉组的一位队员坐在工位上敲着代码，“视觉参数好像永远调不对”，“拖延症团团围住我青春的19岁”。那些具象化的烦恼没有困住我们前进的步伐，烦恼是美妙青春的组成部分，我们正视烦恼，渴望进步，愿在多年之后，回头看，轻舟已过万重山。

—故事中的最后一张芯片留影 —

—同学正在敲代码的照片—

备赛的过程是痛苦和喜悦并存的。痛苦夜以继日熬夜学习；痛苦遇到不懂的事情，需要专研很长时间；痛苦期末周备赛压力和学业双重压力袭来。偶尔伴随着和队友的观点不和，和队友争论。但是在战队队员们收获了友情，收获了知识，能不断的从战队中吸取力量，大家可以一起开生日会，一起庆祝师兄师姐的的毕业。团队赋予了比赛不一样的意义，让我们在团队中收获了比比赛更加重要的东西。

（果然，有趣的灵魂最为可贵）

对于战队成员而言，每个人都或多或少的存在一些焦虑：

①时间紧迫，难以提升自身能力，有些问题短时间内无法解决，想学又学不进去，特别是备赛关键时期与期末周重合时，两头跑让人有点头疼，同时会遇到不是几天就能解决的问题，不断搜索资料却毫无头绪，短时间内学过的东西忘得快导致吃老本，却没多少老本可以吃。

②robocon是一个准备时长接近一年的大型比赛，面对繁忙的学业的同时兼顾robocon以外的其他比赛是一件压力山大的事。robocon的加工任务较为繁忙，往往会占用大部分的时间，这使得期间分出精力给自己的时间和其他的比赛会比较少导致时间分配的矛盾。

③一天多课的时候，课余时间准备rc出现精力不够，同时备战到晚上2点，早上还有早八。

④专业课又多又难，想要学好要大量的时间，加上比赛的难度也大，因此想要在搞好比赛和学好专业课都有所成绩必须要花费大量的休息时间。

⑤目前队员们还在学习中，还有很多很多东西不会。课业内还有很繁重的课业。需要一边兼顾课内学业，一边学习比赛知识。

⑥看到比赛题目没有思路，不知道该如何下手，如何起步。

⑦课业任务与备赛时间分配不平衡

而指导老师认为，学生需要学习的东西很多，需要给予更多的指导更耐心的培养。而部分学生积极性差，学习困难，这就需要老师花更多的精力在这些学生上。

在面对繁重课业任务和比赛任务冲突的时候有这些焦虑都是正常现象，这也是对队员们的一种锻炼，提高大家的心理素质，锻炼有条不紊解决问题的能力。虽然遇到工作难题时也是经常会影响心情，但是队长也会积极调整大家的状态，一般会选择叫上战队队员出来运动打球，然后再继续用好的心态面对难题。

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面对学习与备赛，北京邮电大学的队员们倍感焦虑，实验室的工作强度让他们有些“吃不消”，实验室崩溃更会他们的发疯日常。

当遇到难调的PID时，队员们的沉默震耳欲聋（5555）。队里的大佬成员也随即发起了疯，被单片机的各种dma中断请求吓“晕”了。

队员们只能卑微求助，放过可爱的程序猿吧，团队的猿猿真的很需要这个“世界精神卫生日”来净化纯（shou）洁（shang）的心灵。

对于四块板子连爆这件事，队员们直呼：“一夜回到解放前。”而心态较好的队员则安慰大家，对此“乐观”表示：没事，就当给祖国庆生了。

除此之外，实验室第一块场地（初样，还保留着上一届比赛的场地）由于大水有些发霉，在队员的努力下终于打扫干净啦~但由于一些原因这块场地用不了了，于是队员们集体大搬迁。

虽然，备赛过程中团队遇到了种种问题，但幸运的是，船到桥头自然直，大家遇到的困难总有解决的方法，这些都离不开团队的合作。而这些挫折并不会将大家打败，只会让团队得到磨炼，有信心战胜任何难关！

回头看，轻舟已过万重山！