第二十二届全国大学生机器人大赛规则解析与技术分享培训会第一讲 来啦!

发表时间:2023-01-10 11:34作者:小坑

线 上 培 训 会


第二十二届全国大学生机器人大赛规则解析与技术分享培训会第一讲圆满落幕

受软件参会人数限制,本次会议最多容纳300人同时在线会议,一直处于满员状态,可能有些老师和同学因此错过会议。

不过没关系,小坑为大家准备了简要版会议记录,快来康康吧!



会议流程


内容主题

主讲人

致辞

付梦印

ROBOCON 2023“吴哥之花”

国内赛与国际赛规则解析

陆际联

ROBOCON技术方案分享

沈奥

本次会议出席的嘉宾有中国工程院院士、南京理工大学校长、党委副书记付梦印,以及全国大学生机器人大赛专家委员会主任、北京理工大学陆际联教授,此外,ROBOCON组委会还邀请了2022年的冠军电子科技大学第二十一届ROBOCON队长沈奥做技术上的分享。

01

致辞


培训会第一阶段是付梦印院士的致辞——ROBOCON是国内技术挑战性最强、专业影响力最大的机器人竞赛平台,ROBOCON具有极高的育人价值,培养了众多高质量的工程人才。ROBOCON是转化应用专业知识投身人工智能领域关键核心技术攻坚战的重要平台。

参赛的同学们,必须具有扎实优秀的基础能力和跨学科思维创新意识,只有这样才能面对未来的挑战。希望同学们能积极投身全面建设社会主义现代化强国的伟大事业,为实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献青春和力量。

02

规则解析


会议第二阶段是陆教授的解析,今年的比赛场地是分为两队红蓝阵营,中间为吴哥中央区,两队皆可使用。

机器人ER的基本动作

比赛中双方都有大小两个机器人,比赛规定大机器人ER的基本动作为——从本队的两个小圆环区取圆环、向立柱投圆环、在护城河外的本队区域捡起落地的圆环以及携带RR。而小机器人RR的基本动作为从球架上去求、传球给R1、收集本队的专属积木以及搭建新塔。

国内比赛规则

ROBOCON国内比赛规则已经修订4次,前3次是按主办方FAQ补充比赛规则,后一次则是修改国际赛规则和FAQ中不合理部分。

  1. 不保护的排列。因为最有可能被破坏的是吴哥区中的圆环区,而由于机器人不能不投环、投环不可能没有失误、失误不是犯规,所以圆环区中的圆环不受规则保护。

  2. 明确机器人不得用自己的部件和持有的圆环移除已经套住立柱的圆环。关于已套住立柱的圆环,不是不能被移除。但是机器人用自己的部件或持有的圆环移除是不允许的。还有一种情况,不可能避免投出的圆环击落已套住立柱的圆环,但是把被击落的圆环想象为仍然在立柱上是不现实的。

  3. 明确对吴哥中央区中两队机器人接触责任的判定和处置。

两队RR的接触要酌情处理

考虑到两队RR在吴哥中央区是可能接触的,剐蹭是难免的,但是主动接触对方是犯规的。这主要是根据RR的速度和运动方向判定它是否主动接触对方。

重试和强制性重试

重试是合理的。对参赛队的强制性重试导致该队的所有机器人在任何情况下均重试,是不合理的强制性重试使犯规的成本降低。关于2023年国内比赛的重试和强制性重试将按国际赛规则。

对于比赛规则应关注的重点

关于今年的比赛规则,同学们应该更加关注规则对机器人完成任务动作的限制、规则的修订、得分标准以及犯规及判罚标准。关于阅读规则的严谨性,同学们应该遵守文字的优先级高于图形。

以上就是规则解析的主要内容,如果同学们还有其他规则上的问题,欢迎前往论坛上发布问题,陆老师将会为大家详细解答~

最后,陆老师还提出了对于中国ROBOCON 未来发展的分析和设想,提出组委会将通过设置新赛项、新的挑战项目等形式让同学们有更多实践和展示的舞台。

03

技术分享


电子科技大学2022ROBOCON比赛


国内赛技术分享


国际赛技术分享

取球:由于国际赛规定R2取球,且能取多个球,因此,团队设计思路为R2取球传给R1、不同停车取球、传送带传输球以及R1大面积接球。

击球、搭塔:

H

it the ball

Build the tower
















更多细节详见https://pan.baidu.com/s/1Vwa3VqoJyWwhJfQkJmbTYQ?pwd=0110

提取码:0110

以上就是本次培训会的全部内容啦

同学们是否还意犹未尽

点击【阅读全文】

获取大会全部内容

提取码i6y3


策划丨全国大学生机器人大赛组委会

编辑丨黄丽懿

审核丨小西瓜

战略合作伙伴

规则解析,第一弹~

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