2023ROBOCON机器马术主题与规则发布！

马的体态匀称，四肢较长，骨骼坚实，步态优美，能在不同地面环境下奔跑，且运动速度快，负载能力强，越障能力好，能听从主人的指挥。因此从古至今，各种各样的马术比赛一直受到人们的欢迎。

以“马”作为仿生对象的“四足机器人”，无论是技术发展还是产业应用，已是当今机器人领域最为成功的仿生机器人之一。第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON 赛场上首次出现了四足的机器马，在竞速、越障等方面体现出了别样的风景。

机器马术赛考验的是机器马的设计和控制，鼓励独特、新颖的机器人设计与策略！我们期待在赛场上见证未来工程师们制作的机器马的精彩表现！

机器马术赛竞速赛和障碍赛在一个比赛场地上进行，如图所示。两个赛项场地上的标识和比赛有所不同。场地长6000mm、宽6000mm，四周赛道的宽度为1000mm，中间交叉赛道的宽度为1000mm。标识线宽度为30mm。上述场地尺寸均指向标识线的中心线。赛道颜色为深黄色，标识线为黑色。场上还有5个1000mm×1000mm的红色虚线框。

比赛场地轮廓尺寸

比的就是速度！

每支参赛队可自行选择到达必达区的顺序和行走的赛道路径。竞速赛的持续时间为150秒钟。

竞速赛场地

参赛队可以选择从障碍赛场地内任何一个赛段的启动区开始比赛。机器马应完全纳入该启动区及其上方空间。障碍赛的持续时间为240秒钟。

无论参赛队选择从哪个启动区开始比赛，机器马必须按下图（障碍赛场地平面图）中的蓝色虚线箭头所示方向越过障碍到达另一个启动区。

从一个赛段的启动区开始，到达下一个赛段的启动区，被认为是完成了一个赛段。从最初的启动区开始比赛后，当机器马再回到该启动区时，比赛立即结束。到达启动区的标准是机器马的四条腿均落在启动区内。

障碍赛场地平面图

奖项设置

Robotic Equestrain

竞速赛、障碍赛分别设立冠、亚、季军及一、二、三等奖。

在竞速、障碍赛中表现优异的3支参赛队获得全能奖。

马术赛设立最佳创意、最佳设计、最佳技术等单项奖（奖项类别及数量由赛事组委会根据当届情况确定）。

驾驾驾,吁~